Skip to main content

KOVAN Araştırma Laboratuvarı

KOVAN Araştırma Laboratuvarı, Türkiye'nin önde gelen teknik üniversitesi olan Orta Doğu Teknik Üniversitesi'nin (ODTÜ) Modelleme ve Simülasyon Merkezi'nde (MODSIMMER) yer alan, son teknoloji ürünü otonom robotik araştırmaları merkezidir. Üç öğretim üyesinin liderliğinde ve 20'ye yakın lisansüstü öğrencisinin desteğiyle yürütülen KOVAN, sürü robotiği ve bilişsel robotik alanındaki uzmanlığıyla tanınmaktadır.

Araştırma Alanları

Sürü Robotiği

 
KOVAN, sürü robotiği alanında kuşların yön bulma davranışlarından ilham alarak küçük robotların hedefe yönelik sürü oluşturma modellemesiyle öncü çalışmalar yürütmektedir. Bu modeller, çoklu robot sistemlerinin merkezi bir kontrol olmaksızın karmaşık görevleri koordineli bir şekilde yerine getirmesini sağlamaktadır.

Bilişsel Robotik

 

Bilişsel robotik araştırmalarında laboratuvarımız; maliyete dayalı robotik kontrol, araç kullanımı, konsept oluşturma ve planlama konularına odaklanmaktadır. Bu kapsamda ODTÜ-KOVAN, RobotCub projesi tarafından iCub insansı robot platformu ile ödüllendirilmiştir.

Ayrıca, insansı robotlarda araç olanaklarının edinilmesi ve dil kavramlarının temellendirilmesi çalışmaları için önemli ulusal fonlar alarak araştırmalarını sürdürmektedir.

🌐 Laboratuvar Web Sitesini Ziyaret Edin 

Last updated